咪唑啉是一种杂环化合物(CH₂)₂(NH)₂CH₂。 对母体咪唑啉的研究很少，但在一个或两个氮中心上取代的相关化合物更为常见。 通常，它们是无色、极性、碱性化合物。 咪唑啉是一般类缩醛胺的环状 5 元实例。