在化学中，酯是一种衍生自酸（有机或无机）的化合物，其中该酸的至少一个酸性羟基 (-OH) 的氢原子 (H) 被有机基 (-R) 取代。 衍生自被其他硫族元素取代的氧的类似物也属于酯类（即酸性-SH、-SeH、-TeH、-PoH 和-LvH 基团的酯）。 根据一些作者的说法，其他酸的酸性氢的有机基衍生物也是酯（例如酰胺），但根据 IUPAC 则不是。